Gradele de precizie ale rackului de viteze: cât vă costă de fapt DIN 5, DIN 7 și DIN 10

Cremată și pinion asortat, dinți șlefuiți

Cuvânt cheie țintă:gradele de precizie ale cremalierelor

Secundar:Clasa de calitate DIN cremalieră, joc de cremalieră și pinion, eroare de pas a cremalierei

Meta descriere:Precizia cutiei de viteze DIN 5 până la DIN 10 explicată cu cifre reale de eroare de pas, reacție realizabilă pe grad și cum să alegeți o clasă fără a plăti în exces.

La fiecare câteva săptămâni cineva ne trimite un desen pentru un portal cu cremalieră și pinion cu „înaltă precizie” scris în note și nimic altceva. Fără clasă DIN, fără eroare de pas, fără țintă de reacție. Când întrebăm, răspunsul este, de obicei, o versiune a „cât mai precisă în limita bugetului”.

Asta nu este o specificație. Este o dorință. Iar diferența dintre DIN 10 și DIN 5 nu este o primă mică -, este o altă cale de producție, o mașină diferită și costul pe metru de câteva ori mai mare.

Așadar, iată ce înseamnă de fapt notele, în cifre și cum să decideți care dintre ele are cu adevărat nevoie mașina dvs.

Ce măsoară numărul clasei

Gradul de precizie al unui rack descrie eroarea de pas cumulată - cât de departe se deplasează dinții de la pozițiile lor teoretice de-a lungul lungimii barei. În mod normal, este cotat în milimetri pe metru.

Figura 1. Eroare de pas cumulativă în funcție de clasa de calitate DIN. Calitățile obținute fără șlefuire post-călire sunt afișate cu portocaliu.

DIN 3962 definește clasele de calitate; cu cât numărul este mai mic, cu atât toleranța este mai strânsă. În industrie, ruta de producție și clasa realizabilă se aliniază astfel:

Producem rafturi în această gamă completă, DIN 5 până la DIN 10.

Răspândirea de sus în jos este de aproximativ 8:1. Pentru a pune asta în termeni fizici: un rack cu o abatere a pasului de ± 0,200 mm peste 1.000 mm înseamnă că lungimea reală aterizează undeva între 999,8 mm și 1000,2 mm față de o valoare teoretică de 1.000 mm.

Observați ceva în tabel. Rafturile de bază întărite prin inducție-la DIN 10 -cel mai răugradul enumerat - în timp ce rafturile întărite-și-măcinate ating DIN 5. Ambele sunt întărite. Diferența este ceea ce se întâmplă după întărire.

De ce întărirea face rafturile mai puțin precise, nu mai mult

Acest lucru împinge oamenii în mod constant. Călirea este o operațiune de calitate, așa că cu siguranță un rack călit este un rack mai bun?

Pentru capacitatea de încărcare, da. Pentru precizie, nu - nu de unul singur.

Călirea prin inducție mărește dramatic capacitatea de forță a unui cremalier și, în același timp, reduce calitatea dinților, deoarece ciclul de încălzire și călire deformează bara.

Încălzirea dinților la temperatura de austenitizare și stingerea acestora face ca bara să se miște. Un suport lung și subțire reprezintă cea mai proastă geometrie posibilă pentru a rezista acestei distorsiuni. Câștigă 50–55 HRC pe flancuri și pierzi precizia înclinării în aceeași operațiune.

Soluția este să șlefuiești dințiidupăîntărire. Acesta este ceea ce separă un suport de șlefuire DIN 10-întărit prin inducție de un suport de șlefuit-și{-măcinat - DIN 6, o trecere de șlefuire de precizie suplimentară pe o mașină care costă mai mult decât casele majorității oamenilor. Același principiu este valabil și pentru roți dințate în general: precizia scade după tratamentul termic, iar șlefuirea este modul în care este recuperată.

În propria noastră producție, aceasta este o decizie de planificare, nu o gândire ulterioară. Stoc suplimentar este lăsat în timpul frezării dinților, astfel încât dinții să poată fi măcinați înapoi la dimensiunea după întărire. Un rack citat ca fiind „călit” fără o operațiune de șlefuire în spatele lui nu poate deține o clasă înaltă, indiferent ce spune cifra durității.

Acesta este și motivul pentru care doar „călit” nu vă spune nimic despre precizie. Întrebați ce proces și dacă dinții au fost șlefuiți ulterior.

Numărul pe care îl simte de fapt mașina dvs.: reacție

Eroarea de pitch este ceea ce devine certificat. Jocul este ceea ce observă operatorul când axa se inversează.

Figura 2. Reacție minimă realizabilă în funcție de nivelul de precizie a sistemului.

Reacție minimă tipică realizabilă în funcție de nivelul de precizie al sistemului:

O singură calificare se aplică fiecărui rând din acel tabel și este cea mai importantă propoziție pe subiect:Jocul cremalieră și pinion depinde de alinierea cremalierei la ghidajele liniare.

Citiți asta din nou înainte de a comanda un suport DIN 5. Dacă suprafața de montare a rackului nu este prelucrată paralel cu ghidajele liniare, distanța dintre centrele pinionului variază de-a lungul cursei, iar jocul variază în funcție de aceasta. Veți fi cumpărat o precizie ultra-înaltă și veți fi instalat o precizie medie. Am văzut că acest lucru se întâmplă pe mașini în care cremalierul a costat mai mult decât cutia de viteze.

Reactia zero nu se obtine prin cumpararea unui rack mai bun. Acesta provine dintr-un aranjament mecanic - fie un pinion divizat, în care două jumătăți de pinion sunt împinse depărtate de un pachet de arcuri, astfel încât fiecare jumătate încarcă un flanc de dinte opus, fie o configurație de pinion dublu-preîncărcat electric cu antrenări master și slave.

Selectarea notei în funcție de aplicație

Lucrul înapoi de la precizia de poziționare necesară este singura metodă sănătoasă.

DIN 9–10, moale sau călit prin inducție.Porti culisante, unitati simple de ridicare si transfer, opritoare, pozitionare de sudura, orice in care o zecime de milimetru este irelevanta. Cheltuind mai mult aici înseamnă bani arși.

DIN 8, stins si calit.Incarcatoare portal, paletizatoare, robot a saptea axa, manipulare generala. Precizie de poziționare în regiunea de 0,1 mm la un preț rezonabil.

DIN 6–7, călit și șlefuit.Routere CNC, portaluri de tăiere cu plasmă și laser, axe ale centrului de prelucrare. Acesta este gradul în care calitatea tăierii începe în funcție de rack, mai degrabă decât de bucla de control.

DIN 5, călit și măcinat.Mașini de șlefuit, mașini de măsurat, mașini-unelte de ultimă generație-cu scară liniară. Acesta este vârful gamei noastre de producție și punctul în care fiecare alt element din ghidajele axei -, suprafața de montare, cutia de viteze - trebuie să fie la același nivel sau gradul de rack este irosit.

Există un punct contra-intuitiv care merită absorbit și apare în recomandările privind dimensionarea rack-urilor din industrie:

Un modul mai mare nu înseamnă automat o forță transmisibilă mai mare. Un rack modul 2 din clasa de calitate 5 poate transmite o forță tangențială mai mare decât un rack modul 3 din clasa de calitate 8.

O precizie mai bună înseamnă că sarcina se răspândește pe mai mulți dinți în contact adecvat. Un suport grosier, dar neglijent concentrează forța asupra oricărui dinte se întâmplă să fie înalt. Creșterea dimensiunii unui modul pentru a câștiga putere în timp ce scădeți un grad de calitate vă poate duce mai rău decât de unde ați început.

Călătorii lungi: de ce numai nota nu decide eroarea totală

Pentru deplasări peste o lungime a raftului, eroarea îmbinării contează la fel de mult ca și gradul raftului.

Raft elicoidal întărit și șlefuit cu găuri de montare

Eroare de pas cumulativă reprezentativă per-rack la diferite lungimi:

Eroarea nu scala liniar cu lungimea - un rack DIN 6 de 2.000 mm deține un total de 0,044 mm, ceea ce este doar 0,022 mm pe metru, mai bine decât 0,034 mm a unui rack de 1.000 mm pe -metru.

Asta are o consecință directă pentru șase metri de călătorie. Folosind rafturi elicoidale din modulul 4 DIN 6 și o metodă de îmbinare care ține sub 0,025 mm per îmbinare:

3 × rafturi de 2.000 mm → 3 × 0.044 + 2 × 0.025 =0,182 mmtotal, 2 rosturi

Rafturi de 6 × 1.000 mm → 6 × 0.034 + 5 × 0.025 =0,329 mmtotal, 5 rosturi

Rafturi de 12 × 500 mm → 12 × 0.026 + 11 × 0.025 =0,587 mmtotal, 11 rosturi

Aceeași clasă, aceeași lungime totală și opțiunea-de rack scurtă este de peste trei ori mai proastă. Articulațiile domină. Mai puține rafturi, mai lungi, bat mai multe și mai scurte de fiecare dată -, motiv pentru care împingem clienții către secțiuni de 2 metri ori de câte ori suportul mașinii permite manipularea acestora.

Ce să puneți la întrebarea dvs

Trimite-ne aceste cinci lucruri și vei primi un suport care se potrivește mașinii în loc de broșura de marketing:

Clasa DIN sau eroare de pas în mm/m- nu „înaltă precizie”

Modul și lățimea feței- sau forța tangențială și o vom dimensiona

Drept sau elicoidal

Tratament termic și dacă dinții sunt măcinați după întărire

Călătoria totală și modul în care intenționați să vă alăturați secțiunilor

Dacă știți doar precizia de poziționare pe care trebuie să o lovească mașina dvs., spuneți-ne asta și aranjamentul ghidaj liniar. Lucrul invers din aplicație este o practică normală și necesită un e-mail.

FAQ

Este DIN 6 de două ori mai bun decât DIN 8?

La eroare de pas, mai bine de două ori: 0,036 mm/m față de 0,100 mm/m. Precizia mașinii livrate, numai dacă montarea și alinierea o susțin.

Pot amesteca o cremalieră DIN 6 cu un pinion DIN 8?

Nu în mod sensibil. Duritatea și clasa de calitate a pinionului ar trebui să fie întotdeauna egală sau depășită cu cea a cremalierei, deoarece pinionul vede mult mai multe cicluri de contact pe metru de cursă.

Durează un rack întărit mai mult decât unul măcinat?

Comparație greșită - acestea sunt operațiuni diferite. Seturi de călire rezistență la uzură și capacitatea de încărcare; precizia seturilor de slefuire. Un suport întărit-și-măcinat are ambele.

La ce reacție mă pot aștepta în practică?

Între cifrele din tabelul de mai sus și aproximativ dublați-le, în funcție de montaj. Aceste valori presupun că raftul este aliniat corect la ghidajele liniare.

Sunt aceste clase comparabile între furnizori?

Nu atât de strâns pe cât ați spera -, iar lungimea de măsurare este capcana obișnuită. Unii furnizori citează abaterea totală la 300 mm în loc de la 1.000 mm, ceea ce face ca același rack să arate de trei ori mai bine. Confirmați întotdeauna baza de măsurare înainte de a compara cotațiile.

Tianjin OuNaiDa Transmissions Technology a fabricat cremaliere, pinioane și componente de transmisie din 2008, cu frecare CNC, întărire și șlefuire a dinților în casă-. Producem rafturi de la DIN 10 la DIN 5. Trimiteți-ne desenul dvs. sau obiectivele de încărcare și precizie și vă vom cita gradul de care are nevoie aplicația dvs.